La Compañía HARLEY-DAVIDSON MOTOR COMpANY, fue fundada en 1903 por William Harley y los hermanos Arthur, Walter y William Davidson en un pequeño garaje de Milwaukee, Wisconsin U.S.A. 1903 fue un año de gran importancia para el mundo del transporte ya que se presento el modelo ”A” de Ford y los hermanos Wright hicieron su primer vuelo propulsado por un motor.
El primer año se construyeron 3 motocicletas con motores de 10 pulgadas cúbicas, monocilíndricos, de tres caballos de potencia. En 1909 fue introducido el motor de dos cilindros en V con ángulo de inclinación de 45 grados, de 49.5 pulgadas cúbicas que producía siete caballos de potencia y lograba alcanzar una velocidad tope de 60 millas por hora el cual caracteriza desde entonces el famoso motor V-Twin.. En 1920 Harley-Davidson se consolido como el fabricante de motocicletas más grande del mundo.